OpenAI 将机器人研究人员调入其他团队，或转向通用模型驱动机器人
OpenAI 重组机器人团队，将研究人员调入 Mark Chen 领导的核心研究团队，应用机器人与硬件团队则并入 Greg Brockman 的应用部门。报道援引 Fortune 消息称，此举旨在加速而非放弃机器人业务，OpenAI 似乎认为 GPT-6 Astra 等通用模型可以直接控制机器人，减少对专用模型的需求。
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The DecoderAI 评分6565 The DecoderAI 评分6767 Runway 开源机器人模型 Praxis-1，将视频学习能力用于机器人控制
Runway 开放机器人控制模型 Praxis-1 的权重与源代码，采用允许商用的 Apache 2.0 许可，并发布包含新测试的研究报告。模型利用视频预训练，结合摄像头图像、文本指令和机器人位置信息预测环境变化并生成动作，在 RoboLab-120 上取得 46.2% 成功率，位列 World Action Model 类别第一、总榜第五，测试均由 Runway 自行完成。
AI快讯AI 评分6767 OpenAI 解散独立机器人团队，研究人员并入核心研究体系
OpenAI 已确认解散独立机器人研究团队，研究人员并入核心研究体系，向首席研究官 Mark Chen 汇报。应用机器人和硬件团队转入总裁 Greg Brockman 负责的 Applied 部门，公司强调此次调整并非退出机器人领域。据《Fortune》报道，调整与通用前沿模型开始能够直接用于机器人任务有关，但云端推理延迟和真实场景数据积累仍是这条路线面临的限制。
Google DeepMind精选AI 评分7171 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5，提升机器人灵巧性与真实场景可靠性
Google DeepMind 发布视觉语言动作模型 Gemini Robotics 2.5，提升机器人任务广度、灵巧性与安全性，并正向机器人合作伙伴开放。
推荐理由：从多任务评测到汽车产线试点，材料给出了机器人灵巧性提升与实际作业可靠性之间的对照，便于理解模型进展的落地范围。
MIT Technology Review · AIAI 评分5757 亲测 Tau Robotics 人形机器人清洁公寓：像是提前体验未来
Grace Huckins 两次体验 Tau Robotics 的人形机器人入户清洁服务，发现机器人能完成实际清洁，但动作缓慢且仍高度依赖远程人工操作。首次服务因远程操作设备过热提前结束，第二次则完成了厨房和马桶清洁，但仍出现水龙头滴水、碰倒物品等问题。Tau 利用清洁过程采集的数据训练自主操作模型，联合创始人称机器人已能自主吸尘和拖地；目前双机器人每周清洁收费 $60，单次上门收费 $100。
Berkeley AI ResearchAI 评分4545 GRASP：面向世界模型更长时间跨度的基于梯度的规划
GRASP 是一种基于梯度的规划方法，旨在让学习得到的世界模型更稳健地执行长时间跨度规划。该方法引入虚拟状态以并行优化轨迹，在状态迭代中加入随机性以促进探索，并调整梯度以避免高维视觉模型中不稳定的状态输入梯度。