Berkeley AI Research·AI 评分45
GRASP：面向世界模型更长时间跨度的基于梯度的规划
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
GRASP 是一种基于梯度的规划方法，旨在让学习得到的世界模型更稳健地执行长时间跨度规划。该方法引入虚拟状态以并行优化轨迹，在状态迭代中加入随机性以促进探索，并调整梯度以避免高维视觉模型中不稳定的状态输入梯度。
来源：Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu